Geodésia
Resumo
Sistemas de Navegação
São sistemas de posicionamento geodésico por satélite. O primeiro sistema de posicionamento por satélite foi o TRANSIT.
NNSS/TRANSIT
- Lançado em 1964 com 8 satélites a 1.100 km e não provia cobertura global.
- Em 1967 foi liberado para uso civil.
- Muito usado até meados da década de 80.
- Pouco preciso por causa de um lapso de tempo entre as passagens sucessivas de satélites para um mesmo ponto na Terra;
- Desativado em 1996.
GNSS (Global Navigation Satellite Systems)
- Termo que se refere a todos os sistemas de navegação por satélite.
GNSS (Global Navigation Satellite Systems)
- Termo que se refere a todos os sistemas de navegação por satélite.
- Existem dois sistemas operacionais o GPS (Norte-americano) e o GLONASS (Russo).
Encontram-se, ainda em desenvolvimento outros dois sistemas o Galileo (Europeu) e o Compass Navigation Satellite System (Chinês).
GPS
Vantagens
Objetivos do Sistema GPS
-Fornecer as coordenadas tridimensionais de pontos no terreno, bem como a velocidade e direção do deslocamento entre pontos;
- Auxiliar nas atividades de navegação;
- Auxiliar na realização de levantamentos geodésicos e topográficos;
Sistema GPS
Identificação de pontos
- Para identificação da posição de pontos, o sistema GPS utiliza-se das coordenadas dos seus satélites referenciadas a um sistema geodésico, o mesmo utilizado pelo receptor GPS para processar os dados recebidos e determinar as coordenadas dos pontos de interesse.
Precisão
A precisão depende de algumas variáveis:
- Tempo de medição
"Quanto maior o tempo menor o erro. Quanto menor o erro maior a precisão";
- Tipo de receptor GPS;
- Posicionamento dos satélites;
- Técnica utilizada
"Estática ou Cinemática".
Características do Sistema GPS
Sistema Espacial: satélites GPS
Sistema de Controle: estações de terreno localizadas em torno da Terra.
Sistema de Usuário: receptores e seus usuários.
Segmento Espacial
- Satélites GPS;
- Tem função de gerar e transmitir os sinais GPS;
- 24 satelites em 6 planos orbitais com aproximadamente 2.000 km;
- Os planos orbitais estão inclinados a 55º em relação ao equador;
- Periodo orbital de aproximadamente 12 horas;
- 4 satélites visiveis a qualquer hora do dia.
Segmento de controle
- Estações de controles distribuídas em torno da Terra;
- Fazer o monitoramento e controle contínuo dos satélites;
- Prever a posição dos satélites em cada instante de tempo e calcular as correções dos respectivos relógios;
- Corrigir e avaliar todo o sistema;
- Manter o relógio dos satélites sincronizados.
As estações de campo consistem numa rede de antenas de rastreamento dos satélites GPS com a finalidade de ajustar os tempos de passagem dos satélites, controlando os erros dos relógios, permitindo, assim, os cálculos para as correções destes relógios, sincronizando-os à marcação de tempo da estação mestra.
Segmento de Usuário
O segmento dos usuários está associado às aplicações do sistema.
- Refere-se a tudo que se relaciona com a comunidade usuária;
- Os diversos tipos de receptores e os métodos de posicionamento utilizados.
Os receptores GPS coletam dados enviados pelos satélites, transformando-os em coordenadas, distâncias, tempo, deslocamento e velocidade, através de processamento em tempo real ou pós-processados.
Funcionamento do Sistema
Cada satélite do sistema emite sinais de rádio de forma muito precisa, simultânea e ininterrupta e com isso pode fornecer o posicionamento preciso do usuário por meio de triangulação.
- A posição da antena do receptor GPS, é uma característica importante, pois é a partir da posição da antena que identifica-se o ponto no terreno o qual terá suas coordenadas obtidas.
Serviços de Posicionamento
- SPS (Standard Positioning Service) – Serviço de posicionamento e tempo padrão disponível para qualquer usuário.
- PPS (Precise Positioning Service) - Serviço de posicionamento disponível para fins militares e usuários autorizados.
Códigos
- Código C/A – Código de Acesso Civil, utilizado para distinguir os sinais enviados pelos satélites no modo SPS (usado pela L1);
- Código P - Código reservado para aplicações militares e usuários autorizados (usado pela L1 e L2);
- Código AS – Utilizado para não permitir o acesso dos civis ao Código P;
- Código L2C – Código de Acesso Civil que melhora a performance dos receptores. Uso em áreas obstruídas (ambiente urbano, florestas) e na nova geração de celulares. Funcional a partir de 2011 (usado pela L2);
- Código L5C - Código de Acesso Restrito Militar usado pela onda portadora L5.
Fontes de Erros
-Códigos:
SA Selective Availability (Disponibilidade Seletiva): Implementado em 1990 com o objetivo de reduzir propositalmente a qualidade do sinal. Desabilitado em 2000.
- Satélites:
Órbita: erro das coordenadas dos satélites, propaga-se para a posição do usuário.
Relógio: diferença entre o relógio dos satélites e o tempo do receptor. Este erro pode ser eliminado pelo posicionamento diferencial.
- Propagação do Sinal:
Refração atmosférica: é responsável pela diminuição da potência da onda eletromagnética, exercida pelos elementos que constituem a atmosfera;
Multicaminhamento ou sinais refletidos: como o próprio nome diz, o receptor em determinados locais pode receber sinais refletidos de alvos vizinhos;
Rotação da Terra: decorre do deslocamento das coordenadas do satélite devido a rotação da Terra.
- Operação
Visibilidade dos satélites e localização do Ponto
Diluition of Precision – DOPs: Estes parâmetros indicam a precisão dos resultados a serem obtidos.
Técnicas de processamento
- Posicionamento por Ponto: utiliza apenas um receptor.
Posicionamento por ponto: utiliza um receptor GPS de uma frequência.
Posicionamento por ponto preciso: utiliza receptores de dupla frequência (mais precisos).
- Posicionamento Relativo: utiliza ao menos dois receptores.
Posicionamento Estático: Utilizam-se dois ou mais receptores fixos, ocupando simultaneamente as estações (base e móvel) e observando os mesmos satélites para a determinação de uma linha de base.
As estações são ocupadas por uma hora ou mais e proporciona grande precisão.
Posicionamento Cinemático: Utilizam-se no mínimo dois receptores, um mantido fixo (base) e os outros móveis permitindo determinar a posição do ponto de interesse durante o deslocamento dos receptores.
GLONASS (Global Navigation Satellite System)
- É um sistema de posicionamento geográfico similar ao GPS, baseado em uma concepção de 24 satélites, divididos em três órbitas de altitude média e inclinadas em relação ao equador terrestre. Este sistema pertence à Federação Russa. O primeiro satélite Glonass, lançado em 12 de outubro de 1982, tinha apenas objetivos militares. A versão do sistema para uso civil foi lançada em 1993.
GALILEO
- Sistema de Posicionamento Global por Satélite de uma cooperação entre a ESA (Agência Espacial Européia) e a União Européia. Concebido como um projeto civil, em oposição ao GPS e ao GLONASS que são de origem militar.
- A constelação Galileu será composta de 30 satélites, 20 estações terrestres e será considerada operacional com 27 satélites.
Compass Navigation Satellite System (CNSS) ou Beidou
- O primeiro sistema BeiDou-1 (Sistema Experimental de Navegação por Satélite) é composto por 3 satélites e tem cobertura e aplicações limitadas. Oferece serviços de navegação apenas para a China e regiões vizinhas, desde 2000.
- A segunda geração do sistema, conhecido como COMPASS ou BeiDou-2, que será um sistema de
navegação global
- O COMPASS já opera com cobertura na China desde dezembro de 2011, com 10 satélites. É planejado para oferecer serviços a clientes do leste asiático em 2012 e o sistema global deve ser concluído até 2020.
Fonte: Material dado em aula.